图：深圳一家无人自主收银超市 图片来源：123RF
3、无线射频识别（RFID）技术
RFID（Radio-frequency identification）是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号的自动识别来判断特定目标对象并读写相关数据，从而获取相关的对象资料。RFID工作装置一般由一对工作在同一频率下的RFID识别器、RFID标签构成，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。因其识别过程中无需人工干预、能够适应多种恶劣环境，能同时快速、有效识别多个不同物体、操作便捷，因此该技术广泛应用于无人超市中。
图：隐藏在商品标签中的RFID线圈 图片来源：[2]
图：在支持RFID技术的超市里，只要把购物篮装入识别仪器就可以完成计费 图片来源：[4]
一般无人超市使用的是无源RFID技术，中国大多数无人超市采用的都是这种技术，比如阿里巴巴、宾果盒子。需要预先在每一个商品上都贴上RFID标签，通过电磁感应线圈感应RFID识别器所发出来的微波信号，实现短暂供能并完成数据交换并写入数据以便区分，顾客选购完商品之后只需将选好的商品放入特定的识别区便可以一次完成识别的工作。RFID检测识别技术使用方便，识别准确率高，一次可以实现多个商品的识别；其缺点是RFID标签的成本较高，并且标签在某些特殊的材质上会受到较大干扰；但相对于其他方案，RFID方案更适合在中国推广。该种方法也已应用在了不少有能力定制商品标签的超市中（如迪卡侬运动超市）。
4、计算机视觉识别技术
计算机视觉识别技术主要靠摄像头识别，因此又可以称为图像识别技术。超市需提前将产品多种特征及其价格纳入系统，货架墙壁上安装多个摄像头和传感器。其中光幕/红外传感器负责制造水平面，通过顾客的手是否穿过水平面判断其动作；压力/红外传感器表示商品的位置和状态，为用户的行为提供数据；摄像头负责拍照，扫描产品信息，并反馈给识别器，识别器就会对产品信息进行读取，最终反馈给系统。利用这些数据进行深度学习，建立商品—动作—人的判别模型，提高系统识别能力，顾客只需要用手机直接扫码进入超市选购商品，摄像头就会系统发出扣款指令。这种无人超市实现方案最早在2016年由亚马逊提出，并将其命名为“Amazon Go”。
图：Amazon Go 实体商店 图片来源：[5]
基于计算机视觉的无人超市方案比较成熟，产品的信息录入便捷，不同产品也不需要粘贴标签，顾客使用方便，并且能够真正实现无人的状态。其中，AI贩卖柜可以实现掌脉识别开门，拿了就走的售货方式；AI结算台可以放在普通的超市中实现传统超市向无人超市的转变，用户只需要将商品放在特定的识别区，AI结算台通过摄像头识别顾客所购买的物品，免去了RFID技术必须要在商品上贴RFID标签的步骤，从而节约成本。
这种机器视觉的无人超市能有多安全，戳视频了解。
视频来源：[6]
无人超市虽然可以大大减小超市运营的人力成本，但是在货物的更新、超市秩序的维持、超市物资的管理方面，仍然无法做到完全脱离工作人员，就像现在大多数的自助收银台的位置，仍需要至少一位监督人员监督每位顾客的结账流程。
智能物联网（IoT, Internet of Things）正在深刻影响着我们的生活，智能无人超市只是其中的一个小小的应用领域，它所代表的是，是一类使用智能物联网IoT技术替代简单重复人力操作的应用，在此过程中同时保证交易的安全。事实上，智能物联网的使用场景远不仅仅如此，利用多种无线互联和机器视觉技术，物体和数据之间将会产生更加紧密的关系，在物流、资源调度、生产、交通方面都将产生深远影响。同时，无处不在的传感更使得我们能掌握以往难以采集到的有利用价值的数据，通过这些数据可以帮助一些特定行业实现更有效的决策和优化。未来可期，让我们共同前行！
参考文献：
[1]Introducing Scan and Go on Mobile, ASDA supplier https://www.asdasupplier.com/news/corporate-strategy/introducing-scan-and-go-on-mobile
[2] RFID Tracking Stickers http://m.moonstarprint.com/rfid-labels/rfid-tracking-stickers.html
[3] 舒渤予.无人超市识别技术及其应用进展[J].科技与创新,2020(01):151-152.
[4]Smart Retail News Fujitsu launcher RFID self-checkout system https://www.iotm2mcouncil.org/fujminie/
[5] New compact Amazon Go store opens the door for locations in office lobbies, hospitals and more https://www.geekwire.com/2018/new-compact-amazon-go-store-opens-door-locations-office-lobbies-hospitals/
[6] 挑战在美国无人超市里“偷”东西，会有什么后果？https://www.bilibili.com/video/BV1pt411P7Hs?from=search&seid=471594162598087822返回搜狐，查看更多